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發(fā)那科機器人維修維護fanuc：例行維修將使您的機器人焊接單元系統(tǒng)保持好的性能。這將有助于確保您的系統(tǒng)達到長的正常運行時間，預期壽命和投資回報率。以下是一些發(fā)那科機械手維修指南和技巧，可幫助您獲得好的效果。

發(fā)那科機器人和控制器的日常維修：

  1.每天開始或輪換一次焊接室的視覺檢查，以檢查發(fā)那科機器人系統(tǒng)的整體運行狀況。

  2.在焊接單元中，軟管，電線和電線的保護層會暴露在紫外線下，并會隨著時間的流逝而破裂。請注意是否有配件松動或損壞或軟管/硬管損壞的跡象，例如地板或設備上的任何可見液體。如果您想主動預防此問題，可以購買布套來延長使用壽命，而不會限制移動。

  3.飛濺物的堆積會降低或破壞空氣和液壓夾具。如果進行等離子切割或在夾具中的管道上燒孔，還可能產(chǎn)生飛濺或熔渣的危險，從而可能引起火災。當液壓工具處于高壓下時，要格外小心。壓力下小的針孔如果著火會損壞周圍區(qū)域。要主動解決此問題，您可能需要考慮使用耐火性更高的液壓油。

  4.需要檢查發(fā)那科機器人和周圍工具上的硬件是否有螺栓松動或丟失的跡象。所有安全蓋也都應就位，并在視覺上進行記錄和驗證。觀察鏡有助于識別機器人變速箱油的液位和顏色，也有助于快速進行安全檢查。檢查人員應檢查液位（潛在泄漏識別）和顏色較深（高溫或污染）。發(fā)那科機器人和流體通常設計為高45度的溫度。在高于此溫度的溫度下運行將意味著潤滑脂降解得更快，并且會通過改變顏色而顯示出這種跡象。

  5.漏氣會通過聲音表現(xiàn)出來。如果聽到漏氣的聲音，則可能是帶有燃燒孔的空氣管線或松動的接頭。

  6.嘗試在設備運行時注意聲音也是有益的。刺耳的噪音或棘手的振動可能是機械問題的跡象。

  7.建議每天檢查的是發(fā)那科機器人主位置和相應的用戶工具值。這有助于確保在每天中開始生產(chǎn)之前，所有物品均已正確定位并準確。

根據(jù)其運行時間或設置的時間段，應檢查一些項目。

  1.這些項目包括：檢查發(fā)那科機器人和定位器齒輪箱的油脂，查看油脂的顏色和水平，并定期（通常是每年）更換電池（如果使用）。

  2.機器人控制柜應清潔；風扇和風扇管道也應無碎屑。如果系統(tǒng)的位置靠近切割和打磨操作，請確保空氣中的污染物不會進入控制器和裸露的電路板內(nèi)部。任何不想要的灰塵或油污都可能導致短路甚至起火。

  3.要完成例行維修和定期維修，請定期備份發(fā)那科機器人軟件。隨著技術的不斷進步，重要的是要保持編程技術的地位，以幫助機器人在更短的時間內(nèi)恢復生產(chǎn)。焊接設備維修技巧牢房中的其他焊接設備必須進一步支撐機器人和控制器。因此，這些項目也是定期檢查的好東西。

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