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發(fā)那科伺服電機(jī)主軸故障
發(fā)布者：電機(jī)發(fā)布時間：2021-4-22來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)主軸故障：
發(fā)那科伺服電機(jī)主軸故障：今天，我們將重點(diǎn)介紹專門用于伺服電機(jī)主軸的用途，伺服驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)換器鏈接與電源和電機(jī)主軸驅(qū)動器串聯(lián)。該鏈接允許伺服驅(qū)動器與系統(tǒng)的其余部分進(jìn)行通信。伺服驅(qū)動器也有兩種類型：單軸驅(qū)動器和兩軸驅(qū)動器。這意味著單元可以根據(jù)驅(qū)動器的配置控制一個軸或控制兩個軸。驅(qū)動器具有從1.0kW到45kW的各種容量而不同的故障維修將有所差異，伺服驅(qū)動器控制兩種類型的電動機(jī)，發(fā)那科伺服電動機(jī)和電動機(jī)驅(qū)動器在型號與維修上都是有很大的差異。
發(fā)那科伺服電機(jī)主軸故障
發(fā)那科伺服電機(jī)主軸故障常見錯誤和警報：這些伺服電機(jī)的一些常見錯誤和警報為El-13，AL-03和AL-12。EL-13是異常錯誤。異常錯誤與普通警報不同。他們通常指出電機(jī)單元問題存在特定問題。在這種情況下，EL-13是逆變橋錯誤。此錯誤通常表明輸出晶體管短路，這是電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)送修的一種跡象，因?yàn)橛捎诰w管損壞，電機(jī)驅(qū)動器可能還會受到其他損壞。AL-03是逆變器直流母線電壓的警報。這意味著鏈接到系統(tǒng)中所有驅(qū)動器之間的直流總線電壓太高（過電壓）或太低（欠電壓）。這可能來自兩個方面。此警報可能表明您的輸入功率太低或太高，電源損壞或MIV驅(qū)動器損壞。在這種情況下，我們建議檢查輸入電源，更換電源或MIV驅(qū)動器，或?qū)㈦娫椿騇IV驅(qū)動器送去維修。AL-12是編碼器初始化錯誤警報。
發(fā)那科伺服電機(jī)的編碼器會檢測到錯誤：在這種情況下，有幾件事要檢查。首先，您需要檢查發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會引起此警報。接下來是將電動機(jī)與另一個電動機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯誤或MIV驅(qū)動器錯誤，它將縮小范圍。這可能是驅(qū)動器錯誤，因?yàn)轵?qū)動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會產(chǎn)生此警報。AL-12是編碼器初始化錯誤警報。
發(fā)那科伺服電機(jī)主軸驅(qū)動故障：主軸驅(qū)動器錯誤，因?yàn)轵?qū)動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會產(chǎn)生此警報。您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會引起此警報。您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會引起此警報。即使您在第一次測試中發(fā)現(xiàn)問題，也強(qiáng)烈建議對放大器輸出部分進(jìn)行測試，因?yàn)樵谀承┣闆r下，發(fā)那科伺服電機(jī)主軸放大器可能會隨電動機(jī)一起損壞。要測試輸出部分，請在放大器斷電的情況下拔下電動機(jī)U，V和W電纜。接下來，打開放大器的電源，并嘗試重新創(chuàng)建該放大器通過警報32發(fā)出警報的過程。如果放大器通過警報32發(fā)出警報并且電動機(jī)已斷開連接，則說明組件損壞，更換配件后機(jī)器恢復(fù)正常。
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