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發(fā)那科伺服電機(jī)/電主軸維修服務(wù)中心
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2021-10-22來源：發(fā)那科維修部
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發(fā)那科電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
發(fā)那科伺服電機(jī)/電主軸維修服務(wù)中心 維修人員通過反復(fù)摸索，總結(jié)出一套高速電主軸的修理工藝。主要有以下幾個(gè)要點(diǎn)：
1、根據(jù)電主軸的損壞情況，測量靜態(tài)、動態(tài)徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量。
2、用自制的工具拆卸電主軸。清洗并測量轉(zhuǎn)子擺差和磨損情況。
3、選配軸承。每組軸承的內(nèi)孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內(nèi)孔保持0.004~0. 008mm的間隙；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙。在實(shí)際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為好。過緊會引起軸承外環(huán)變形，軸承溫升過高，過松則降低磨頭的剛度。
4、軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環(huán)節(jié)，切勿用壓縮空氣吹轉(zhuǎn)軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會使?jié)L道拉毛。
5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達(dá)不到回轉(zhuǎn)精度要求。整個(gè)裝配過程采用工具，以消除裝配誤差，保證裝配質(zhì)量。
6、當(dāng)套筒內(nèi)孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時(shí)，可采用局部電鍍法進(jìn)行補(bǔ)償再研磨至要求，軸頸處也可采用此法。
7、電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內(nèi)外環(huán)的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法檢查接觸情況。若接觸率<80%，可研磨端面，使之達(dá)到垂直度要求。此項(xiàng)工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。
8、裝配后的電主軸進(jìn)行軸向調(diào)整（調(diào)整時(shí)用拉簧秤測量），同時(shí)應(yīng)測量靜態(tài)、動態(tài)徑向跳動及抬起間隙，直至達(dá)到裝配工藝要求。
9、在機(jī)器實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，排除裝配、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的熱變形等因素的影響，在一定轉(zhuǎn)速下，應(yīng)用動平衡儀對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡。
電主軸常見故障的檢測與維修
① 繞組對地短路維修 ② 重作密封 ③ 電主軸徑跳測試、端跳測試以及錐跳測試 ④ 電主軸軸承預(yù)負(fù)荷加載測試 ⑤ 電主軸震動與噪聲測試 ⑥ 電主軸升溫測試 ⑦ 電主軸轉(zhuǎn)子動平衡測試及平衡調(diào)整 ⑧ 電主軸拆卸、部件清洗、校正、修理、更換（一般小零件）， 以及裝配 ⑨ 更換軸承 ⑩ 電主軸換裝軸承 電主軸冷卻系統(tǒng)測試
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